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J-GLOBAL ID：202103020033141370

伸縮体

Inventor： 満田 隆 ,  山田 滉
Applicant, Patent owner： 学校法人立命館
Agent (2)： 正木 裕士 ,  三上 祐子
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020076432
Publication number (International publication number)：2021171859
Application date： Apr. 23, 2020
Publication date： Nov. 01, 2021
Summary：

【課題】様々な把持対象物を確実に把持することができる伸縮体を提供する。【解決手段】伸縮体本体10と、伸縮体本体を収納可能な収納袋11と、を有し、伸縮体本体は、弾性変形する多孔体10aと、硬質部材10bとを交互に重ね合わせることにより形成され、収納袋11は、該収納袋11内部に存する流体が排出されることにより収縮してなる。そして、硬質部材10bは、接着剤であり、伸縮体本体10が収納された収納袋11は、リング状に形成されてなる。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

伸縮体本体と、 前記伸縮体本体を収納可能な収納部と、を有し、 前記伸縮体本体は、弾性変形する多孔体と、硬質部材とを交互に重ね合わせることにより形成され、 前記収納部は、該収納部内部に存する流体が排出されることにより収縮してなる伸縮体。

IPC (1)：

B25J 15/00

FI (1)：

B25J15/00 Z

F-Term (7)：

3C707BS10 ,  3C707DS01 ,  3C707EV12 ,  3C707EV14 ,  3C707HS11 ,  3C707KV15 ,  3C707NS07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• アクチュエータ
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2018-164815   Applicant：学校法人中央大学
• 特開昭57-144686
  
• 把持装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平5-144336   Applicant：シチズン時計株式会社

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 真空圧により剛性と形状が変化する機械要素 Mechanical element with varying shape and rigidity owing t