Pat
J-GLOBAL ID：202103020268452119
情報処理装置、方法、及びプログラム
Inventor：
,
,
,
Applicant, Patent owner：
Agent (3)：
中島 淳
, 加藤 和詳
, 福田 浩志
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017072447
Publication number (International publication number)：2018173882
Patent number：6922348
Application date： Mar. 31, 2017
Publication date： Nov. 08, 2018
Claim (excerpt)：
【請求項1】 撮影位置が変化し得る撮像装置によって撮像された画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された前記画像に基づいて、前記撮像装置の位置である第1位置及び姿勢を推定し、前記画像取得部によって取得された前記画像から予め定められた指標が検出された場合に、前記指標に対する前記撮像装置の位置である第2位置及び姿勢を推定する姿勢推定部と、
前記画像取得部によって取得された前記画像から前記指標が検出された場合に、前回までに取得された前記画像の各々に基づいて推定された前記撮像装置の前記第1位置の各々と前記第2位置とから形成されるループに基づいて、前記画像の各々が撮像されたときの前記撮像装置の前記第1位置及び姿勢の各々を補正する推定部と、
を含む情報処理装置。
IPC (1)：
FI (1)：
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2)
Cited by examiner (2)
Return to Previous Page
