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J-GLOBAL ID：202203008935037483

移動体の追従画像提示システム

Inventor：
亀▲崎▼ 允啓

About 亀▲崎▼ 允啓

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宮田 雅博

About 宮田 雅博

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菅野 重樹

About 菅野 重樹


Applicant, Patent owner：
学校法人早稲田大学

About 学校法人早稲田大学


Agent (1)： 榎本 英俊
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017232209
Publication number (International publication number)：2019101765
Patent number：7023492
Application date： Dec. 02, 2017
Publication date： Jun. 24, 2019
Claim (excerpt)：
【請求項1】 所定の空間を移動する移動体と、当該移動体に追従しながら非接続状態で自律移動するとともに、前記移動体の全体若しくは一部をターゲットにした対象空間を撮像する移動撮像装置と、当該移動撮像装置により取得した追従画像を表示する表示装置とを備え、 前記移動撮像装置は、所定の空間を移動させるための動力ユニットと、前記移動体を含む周囲の情報を検出する周囲情報検出手段と、前記移動体に追従するように前記動力ユニットの動作制御を行う追従制御手段とを備え、前記移動体の移動に関わらず、前記ターゲットが前記追従画像の一定領域に一定のアングルで表示されるように、前記移動体に追従移動し、 前記周囲情報検出手段は、前記移動撮像装置に対する前記移動体の位置情報及び姿勢情報を検出する移動体情報検出部と、前記移動撮像装置の周囲の物体の存在情報を検出する周囲物体情報検出部とを備え、 前記追従制御手段は、前記移動体情報検出部での検出結果に基づき、前記追従移動の制御を行う基準制御部と、前記周囲物体情報検出部での検出結果に基づき、前記追従画像を取得する際に障害となる障害物が存在するときでも、別のポジションから前記ターゲットを撮像可能に、前記障害物の回避のための移動制御を行う障害物回避制御部とを備えたことを特徴とする移動体の追従画像提示システム。
IPC (5)：
G05D 1/00 ( 200 6.01) ,  B64D 47/08 ( 200 6.01) ,  B64C 27/08 ( 200 6.01) ,  H04N 7/18 ( 200 6.01) ,  B64C 39/02 ( 200 6.01)
FI (6)：
G05D 1/00 Z ,  B64D 47/08 ,  B64C 27/08 ,  H04N 7/18 D ,  H04N 7/18 U ,  B64C 39/02
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (3) Cited by examiner (3)

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