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J-GLOBAL ID：202203012787641845

走行制御装置、自律走行移動体、走行制御方法、および、コンピュータプログラム

Inventor： 河口 信夫 ,  武田 一哉 ,  竹内 栄二朗 ,  石黒 祥生 ,  丁 明 ,  カルバヨ セグラ アレックサンダー ,  二宮 芳樹 ,  大谷 健登
Applicant, Patent owner： 国立大学法人東海国立大学機構 ,  株式会社ティアフォー
Agent (1)： 特許業務法人アルファ国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2020123381
Publication number (International publication number)：2022020103
Application date： Jul. 20, 2020
Publication date： Feb. 01, 2022
Summary：

【課題】より安全な自律走行移動体の自律走行を実現する。 【解決手段】自律走行移動体の走行を制御する走行制御装置は、リスク候補提案部と、確認処理部と、走行実行部とを備える。リスク候補提案部は、自律走行移動体の走行において想定されるリスク候補を提案する。確認処理部は、提案されたリスク候補の存否を確認する。走行実行部は、自律走行移動体に、リスク候補が提案され、該リスク候補の非存在が確認された領域と、リスク候補が提案されていない領域と、の少なくとも一方を通り、かつ、リスク候補が提案され、該リスク候補の非存在が確認されていない領域を通らない経路を走行させる。 【選択図】図2

Claim (excerpt)：

自律走行移動体の走行を制御する走行制御装置であって、 前記自律走行移動体の走行において想定されるリスク候補を提案するリスク候補提案部と、 提案された前記リスク候補の存否を確認する確認処理部と、 前記自律走行移動体に、前記リスク候補が提案され、前記リスク候補の非存在が確認された領域と、前記リスク候補が提案されていない領域と、の少なくとも一方を通り、かつ、前記リスク候補が提案され、前記リスク候補の非存在が確認されていない領域を通らない経路を走行させる走行実行部と、 を備える、走行制御装置。

IPC (4)：

B60W 30/095 ,  G08G 1/16 ,  B60W 60/00 ,  B60W 40/04

FI (4)：

B60W30/095 ,  G08G1/16 C ,  B60W60/00 ,  B60W40/04

F-Term (25)：

3D241BA32 ,  3D241CE02 ,  3D241CE04 ,  3D241CE05 ,  3D241DB02Z ,  3D241DB05Z ,  3D241DC01Z ,  3D241DC18Z ,  3D241DC20Z ,  3D241DC25Z ,  5H181AA06 ,  5H181AA14 ,  5H181BB13 ,  5H181CC03 ,  5H181CC04 ,  5H181CC11 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF22 ,  5H181FF27 ,  5H181LL01 ,  5H181LL02 ,  5H181LL04 ,  5H181LL09

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 自律走行車両の走行制御システム、サーバ装置、及び自律走行車両
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2018-026147   Applicant：トヨタ自動車株式会社, 株式会社デンソー