自律走行車両の走行制御システム、サーバ装置、及び自律走行車両

Inventor： , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (6)：平川明 , 関根武彦 , 今堀克彦 , 宮下文徳 , 小久保篤史 , 矢澤広伸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2018026147
Publication number (International publication number)：2019144668
Application date： Feb. 16, 2018
Publication date： Aug. 29, 2019
Summary：

【課題】本発明は、複数の自律走行車両が同一車線上に混在して走行する場合に、それら複数の自律走行車両を効率的に走行させることを課題とする。【解決手段】本発明は、所定の運行指令に従って自律走行する複数の自律走行車両を制御する、自律走行車両の走行制御システムにおいて、複数の自律走行車両間における優先順位を設定する優先順位設定手段と、複数の自律走行車両が同一車線に混在して走行する場合に、優先順位設定手段により設定される優先順位が低い自律走行車両に比べ、優先順位設定手段により設定される優先順位が高い自律走行車両の走行を優先させるように、複数の自律走行車両の走行を制御する、走行制御手段と、を備えるようにした。【選択図】図6

Claim (excerpt)：

所定の運行指令に従って自律走行する複数の自律走行車両を制御する、自律走行車両の走行制御システムであって、複数の自律走行車両間における優先順位を設定する優先順位設定手段と、複数の自律走行車両が同一車線に混在して走行する場合に、前記優先順位設定手段により設定される優先順位が低い自律走行車両に比べ、前記優先順位設定手段により設定される優先順位が高い自律走行車両の走行を優先させるように、複数の自律走行車両の走行を制御する、走行制御手段と、を備える、自律走行車両の走行制御システム。

IPC (1)：

G08G 1/09

FI (2)：

G08G1/09 V , G08G1/09 H

F-Term (21)：

5H181AA01 , 5H181AA06 , 5H181AA14 , 5H181AA15 , 5H181AA16 , 5H181BB04 , 5H181BB05 , 5H181CC03 , 5H181CC04 , 5H181CC14 , 5H181DD02 , 5H181DD03 , 5H181EE10 , 5H181FF05 , 5H181FF13 , 5H181FF22 , 5H181LL09 , 5H181MA07 , 5H181MA25 , 5H181MA26 , 5H181MA28

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (10)

人工知能機械および人工知能機械システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-007529 Applicant：株式会社小松製作所
運転支援装置及びコンピュータプログラム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2015-179928 Applicant：住友電気工業株式会社
周辺移動体位置表示装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-249394 Applicant：株式会社デンソー

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