アクチュエータ及び自走式ロボット

Inventor： , , , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：宮園靖夫
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2017242833
Publication number (International publication number)：2019108945
Patent number：7016520
Application date： Dec. 19, 2017
Publication date： Jul. 04, 2019
Claim (excerpt)：

【請求項1】外筒と、前記外筒の内側に設けられた内筒と、前記外筒及び前記内筒の軸方向各端部に設けられ、前記外筒の内周及び前記内筒の外周とともに閉空間を形成する端部部材と、を備え、前記閉空間に流体を供給することにより軸方向に収縮するとともに径方向に膨張するアクチュエータであって、前記外筒は、前記流体の供給による前記収縮時に前記径方向への一体的な膨張を規制する規制手段と、前記規制手段により区画された区間毎に、前記閉空間への流体の供給により軸方向への伸張を拘束する軸方向拘束手段とを備えたことを特徴とするアクチュエータ。

IPC (4)：

F15B 15/10 ( 200 6.01) , B61B 13/10 ( 200 6.01) , B25J 5/00 ( 200 6.01) , G02B 23/24 ( 200 6.01)

FI (4)：

F15B 15/10 H , B61B 13/10 , B25J 5/00 Z , G02B 23/24 C

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (8)

管体内探査装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2013-107484 Applicant：学校法人中央大学, 管清工業株式会社
流体注入型アクチュエータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2009-297928 Applicant：学校法人中央大学
アクチュエータ
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2000-178672 Applicant：東レエンジニアリング株式会社

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