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J-GLOBAL ID：202303003208440360

人工関節機構

Inventor： 横井 浩史 ,  矢吹 佳子 ,  東郷 俊太 ,  姜 銀来 ,  棚橋 一将 ,  山野井 佑介
Applicant, Patent owner： 国立大学法人電気通信大学 ,  株式会社 タナック
Agent (2)： 伊東 忠重 ,  伊東 忠彦
Gazette classification：特許公報
Application number (International application number)：2019164917
Publication number (International publication number)：2021040911
Patent number：7352231
Application date： Sep. 10, 2019
Publication date： Mar. 18, 2021
Claim (excerpt)：

【請求項1】 4つの蝶番関節によって折り畳み可能に連結される5枚のプレートを有する2軸機構と、 前記2軸機構に接続される回転手段を有する回内外機構と、 前記2軸機構を初期位置に復帰させる復帰手段と、を有し、 前記4つの蝶番関節のうちの2つは第1の軸と平行に配置され、別の2つは前記第1の軸と直交する第2の軸と平行に配置されることを特徴とする人工関節機構。

IPC (3)：

A61F 2/58 ( 200 6.01) ,  A61F 2/66 ( 200 6.01) ,  B25J 11/00 ( 200 6.01)

FI (3)：

A61F 2/58 ,  A61F 2/66 ,  B25J 11/00 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 全指可動型義手
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2006-220591   Applicant：清野栄司