Pat

J-GLOBAL ID：202403019156103204

義手

Inventor： 横井 浩史 ,  飯塚 達也 ,  山野井 佑介 ,  矢吹 佳子 ,  井上 祐希
Applicant, Patent owner： 国立大学法人電気通信大学
Agent (1)： 弁理士法人第一国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2023004609
Publication number (International publication number)：2024100537
Application date： Jan. 16, 2023
Publication date： Jul. 26, 2024
Summary：

【課題】母指関節が残存しない者に対しても適用可能で、且つ高効率に動作可能な義手を提供する。 【解決手段】リンク機構6は、ベース側リンク16と第1リンク17と第2リンク18とを有する。第1リンク17と第2リンク18とは、ベース側リンク16が一方向Aへ回転することにより、第1義指11と第2義指12とを閉方向へ傾動させ、ベース側リンク16が他方向へ回転することにより、第1義指11と第2義指12とを開方向へ傾動させる。第1義指11と第2義指12とが最も閉じた閉状態で、第1義指11の先端部と第2義指12の先端部とは近接または接触する。 【選択図】図1

Claim (excerpt)：

指が欠損した上肢に装着される義手であって、 前記上肢に移動不能に支持されるベースと、 前記ベースに傾動可能に支持される第1義指と、 前記ベースに傾動可能に支持される第2義指と、 前記第1義指の傾動と前記第2義指の傾動とを連動させて、前記第1義指と前記第2義指とを開閉させるリンク機構と、を備え、 前記リンク機構は、 前記ベースに回転自在に支持されるベース側リンクと、 一端側が前記ベース側リンクに回転自在に連結され、他端側が前記第1義指に回転自在に連結される第1リンクと、 一端側が前記ベース側リンクに回転自在に連結され、他端側が前記第2義指に回転自在に連結される第2リンクと、を有し、 前記第1リンクと前記第2リンクとは、前記ベース側リンクが一方向へ回転することにより、前記第1義指と前記第2義指とを閉方向へ傾動させ、前記ベース側リンクが他方向へ回転することにより、前記第1義指と前記第2義指とを開方向へ傾動させ、 前記第1義指と前記第2義指とが最も閉じた閉状態で、前記第1義指の先端部と前記第2義指の先端部とは近接または接触する ことを特徴とする義手。

IPC (1)：

A61F 2/54

FI (1)：

A61F2/54

F-Term (9)：

4C097AA12 ,  4C097BB02 ,  4C097BB09 ,  4C097CC01 ,  4C097CC12 ,  4C097CC16 ,  4C097TA03 ,  4C097TB01 ,  4C097TB05

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 掌部残存機能を利用した摘み機構
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願2014-019858   Applicant：東名ブレース株式会社, 国立大学法人電気通信大学