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J-GLOBAL ID：201602241495792597   整理番号：16A0633880

多重移動センサノードを用いた協調移動物体追跡車載多層レーザスキャナを用いた移動物体の大きさと姿勢推定【Powered by NICT】

Cooperative moving-object tracking with multiple mobile sensor nodes - Size and posture estimation of moving objects using in-vehicle multilayer laser scanner

著者 (6件)： Kanaki Shota (Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University, Kyotanabe, Kyoto 610-0321 Japan) ,  Fujishita Koki (Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University, Kyotanabe, Kyoto 610-0321 Japan) ,  Hashimoto Masafumi (Faculty of Science and Engineering, Doshisha University, Kyotanabe, Kyoto 610-0321 Japan) ,  Murabayashi Ryohei (Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University, Kyotanabe, Kyoto 610-0321 Japan) ,  Inui Kimiaki (Graduate School of Science and Engineering, Doshisha University, Kyotanabe, Kyoto 610-0321 Japan) ,  Takahashi Kazuhiko (Faculty of Science and Engineering, Doshisha University, Kyotanabe, Kyoto 610-0321 Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICIT  ページ： 59-64  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は,複数の移動センサノードを用いた追跡協調移動物体,多層レーザスキャナを備えたを示した。レーザー操作画像における移動物体は,2値化した占有グリッド法により検出した。センサノードが中央サーバ,Bayesフィルタを用いた物体のサイズ,位置,速度を推定するに検出された移動物体の情報を送ると予測を供給するセンサノードに戻す。トラッキングされたオブジェクトの信頼できる1対1(または一対多)マッチングと移動物体に関連した測定は,ルールベースデータ結合によって達成される。二センサノードによる自動車と人を追跡する実験結果は,提案した方法の有効性を示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： マッチング ,  画像 ,  ルールベース ,  *移動体 ,  多層 ,  *レーザスキャナ ,  自動車 ,  レーザ ,  多重化
準シソーラス用語： Bayesフィルタ ,  二値化 ,  *姿勢推定 ,  *物体追跡 ,  *センサノード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (9件)： 多重 ,  センサノード ,  協調 ,  物体追跡 ,  車載 ,  多層 ,  レーザスキャナ ,  移動物体 ,  姿勢推定