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J-GLOBAL ID：201702215512352206   整理番号：17A0692100

バッタ規範型“歩行“ロボットの開発

著者 (3件)： 杉山峻太郎 (大阪大) ,  杉本靖博 (大阪大) ,  大須賀公一 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1P1-D07  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自然界には,各脚の長さに明らかな違いがある多くの昆虫が存在する。しかし,これらの脚の長さの違いが歩行に及ぼす影響についてはあまり議論されていなかった。そこで本研究では,脚の長さの違いが歩行に及ぼす影響を明らかにするために,後脚が他の脚より明らかに長いバッタに着目し,バッタの構造に基づいて6脚歩行ロボットを開発した。開発したロボットで歩行実験を行い,後脚の長さを変えてロボットの歩行速度に影響することを確認した。これらの結果は歩行に適した後脚の長さがあることを示唆している。(著者抄録)

シソーラス用語： *バッタ類 ,  歩行ロボット ,  昆虫類 ,  ロボット ,  脚 ,  速度 ,  長さ ,  現象
準シソーラス用語： *脚長 ,  自然界 ,  生体模擬ロボット ,  *多脚型ロボット ,  歩行速度

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： バッタ ,  規範 ,  歩行 ,  ロボット ,  開発