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J-GLOBAL ID：201702257532392251   整理番号：17A0381636

MEMS滑りセンサを用いた二足ロボットの歩行時の基底滑り条件の評価【Powered by NICT】

Evaluation of ground slippery condition during walk of bipedal robot using MEMS slip sensor

著者 (4件)： Okatani Taiyu (The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Takahashi Hidetoshi (The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Takahata Tomoyuki (The University of Tokyo, Tokyo, Japan) ,  Shimoyama Isao (The University of Tokyo, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MEMS  ページ： 1033-1035  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： MEMS滑りセンサを用いた基底滑りやすい状態を評価する方法について報告した。センサを2足歩行ロボット,ロボットは滑りを防止できるの歩行運動時の基底滑りやすい及び滑りにくい条件を区別する。油または無給油表面に押し付けセンサの応答を評価した。,センサを用いた油汚染と無給油表面間の識別法を提案した。最後に,ロボットの足は歩行中の着陸が二足歩行ロボットは地上の滑りやすい状態を評価できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 給油 ,  *MEMS ,  *歩行 ,  油汚染 ,  *センサ ,  *基底 ,  *ロボット ,  二足歩行ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： MEMS ,  滑り ,  二足 ,  ロボット ,  歩行 ,  基底 ,  評価