文献

J-GLOBAL ID：201702262031945748   整理番号：17A0692846

気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ-第7報:柔軟PEFCの開発とバルーンアクチュエータの実現-

著者 (6件)： 和田晃 (東京工大) ,  安積欣志 (産業技術総合研) ,  堀内哲也 (産業技術総合研) ,  鈴森康一 (東京工大) ,  遠藤玄 (東京工大) ,  難波江裕之 (東京工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-D03  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 空気圧アクチュエータのガス圧制御系は大型かつ大重量になりがちである。この問題を解決するために,固体高分子形燃料電池(PEFC)による水の電気分解/合成反応を用いて小型かつ軽量なガス圧制御系の実現を目指してきた。しかしながら,従来PEFCは曲げにくいため,アクチュエータと従来PEFC一体化した場合にアクチュエータ自身の柔軟性が失われ,アクチュエータの柔軟動作も阻害されていた。この問題を解決するため,本論文では柔軟なPEFCを開発してその有効性を検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,  *可逆反応 ,  *固体電解質燃料電池 ,  *固体高分子形燃料電池 ,  *電解
準シソーラス用語： 固体燃料電池 ,  固体高分子燃料電池 ,  電気分解 ,  PEFC【電池】

分類 (2件)： その他の発電  (NB03140M) ,  燃料電池  (YB04040V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 気 ,  可逆反応 ,  ガス圧 ,  アクチュエータ ,  PEFC ,  開発 ,  バルーン