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J-GLOBAL ID：201702288914630399   整理番号：17A0023426

モデル予測法による監視協調制御の実装と検証【Powered by NICT】

Implementation and verification of supervisory cooperative control by model predictive method

著者 (7件)： Yamaguchi Takuma (Nagoya University, Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Science and Engineering, Subdepartment of Mechatronics, Furo-cho, Aichi, Japan) ,  Okuda Hiroyuki (Nagoya University, Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Science and Engineering, Subdepartment of Mechatronics, Furo-cho, Aichi, Japan) ,  Suzuki Tatsuya (Nagoya University, Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Science and Engineering, Subdepartment of Mechatronics, Furo-cho, Aichi, Japan) ,  Hayakawa Soichiro (Mie University, Graduate School of Engineering, Division of Mechanical Engineering, Tsu, Japan) ,  Ikeura Ryojun (Mie University, Graduate School of Engineering, Division of Mechanical Engineering, Tsu, Japan) ,  Muto Kenji (DENSO CORPORATION, Kariya, Aichi, Japan) ,  Ito Takafumi (DENSO CORPORATION, Kariya, Aichi, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ITSC  ページ： 1180-1185  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 安全性と受容性は運転者支援システムの設計における主な関心事である。事実,これら二つの要求は,e状況と運転者に依存して互いに矛盾する可能性がある。この競合は,特に高齢運転者を考慮した場合でより強調された。この問題を解決するために,本論文では,新しい運転者-車両協調方式,モデル予測制約充足と多モード人間-機械インタフェイスから成る「監視協調制御」を提案した。提案協調方式は受容性失うことなく安全性を実現することが可能になった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安全性 ,  制約充足問題 ,  多モード ,  インタフェイス ,  *協調制御 ,  忍容性
準シソーラス用語： 運転者支援システム ,  許容性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  データ保護  (JD01020V) ,  通信方式一般  (ND07010E)

タイトルに関連する用語 (5件)： モデル ,  予測法 ,  協調制御 ,  実装 ,  検証