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J-GLOBAL ID：200902135394266897   整理番号：02A0672633

双腕フレキシブルマニピュレータによる対象物捕獲作業の解析と実験

著者 (4件)： 宮部友博 (東北大) ,  山野光裕 (山形大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 19th  号： 講演概要集  ページ： 123  発行年： 2001年09月18日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

タイトルに関連する用語 (6件)： 腕 ,  フレキシブルマニピュレータ ,  対象物 ,  捕獲 ,  解析 ,  実験