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J-GLOBAL ID：200902145162985280   整理番号：00A1006576

双腕フレキシブルマニピュレータによる回転体捕獲作業実験

Experiments on Capturing a Spinning Object by Two Flexible Manipulators.

著者 (4件)： 宮部友博 (東北大 大学院 工学研究科) ,  山野光裕 (山形大 工) ,  近野敦 (東北大 大学院 工学研究科) ,  内山勝 (東北大 大学院 工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 18th  号： 第3分冊  ページ： 1389-1390  発行年： 2000年09月12日 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 宇宙環境下における作業は人間にとって危険であるため,ロボット...

シソーラス用語： 柔構造 ,...

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 腕 ,  フレキシブルマニピュレータ ,  回転体 ,  捕獲 ,  実験