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J-GLOBAL ID：200902172035097888   整理番号：96A0696965

反動駆動宇宙用マニピュレータの設計,モデル,制御について

Design, Modeling and Control of a Reaction-Driven Space Manipulator.

著者 (6件)： NENCHEV D N (東北大) ,  郷緒昭夫 (東北大) ,  平田剛彦 (北芝電機) ,  近野敦 (東大) ,  阿部幸勇 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1996  号： Vol A  ページ： 363-366  発行年： 1996年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 最近,TUMという宇宙での使用に適した反動駆動原理に基づくマ...

シソーラス用語： 宇宙ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 反動 ,  宇宙 ,  マニピュレータ ,  設計 ,  モデル