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J-GLOBAL ID：200902226231238336   整理番号：07A1010462

双腕宇宙ロボットによる回転体把持作業のハイブリッドシミュレーション

Hybrid Simulation of Capturing a Rotating Object by a Dual-Arm Space Robot

著者 (4件)： 高橋遼平 (東北大) ,  佐藤大祐 (武蔵工大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 25th  ページ： 2I21  発行年： 2007年09月13日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,双腕宇宙ロボットによるスピン衛星の捕獲方法について...

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,...

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 腕 ,  宇宙ロボット ,  回転体 ,  把持 ,  ハイブリッドシミュレーション