文献

J-GLOBAL ID：200902236119757873   整理番号：08A0956101

東北大学 内山・近野研究室のRT-アイ・イン・ハンド型視覚に基づく振動制御技術-

著者 (4件)： 姜欣 (東北大) ,  阿部幸勇 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.3M2-03(2)  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 工学 ,  *コンピュータビジョン ,  *振動制御 ,  軽量化 ,  *マニピュレータ ,  サーボ制御 ,  ビデオカメラ ,  *フレキシブルマニピュレータ ,  ロボット工学 ,  視覚サーボ制御 ,  改変 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *ロボットハンド搭載ビジョン

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 研究 ,  RT ,  視覚 ,  振動制御