文献

J-GLOBAL ID：200902260670297776   整理番号：07A0070641

画像補間によるフレキシブルロボットビジュアルサーボの作業精度改善

Improvement of Flexible Manipulator Based Visual Servoing Through Image Interpolation

著者 (3件)： JIANG Xin (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 24th  ページ： 3B21  発行年： 2006年09月14日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 画像ベースのビジュアルサーボはロボットの運動学,カメラモデル...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...
準シソーラス用語： *フレキシブルロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=07A0070641&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=L4867A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (1件)： 画像補間