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J-GLOBAL ID：200902266559805582   整理番号：03A0534048

人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発(第2報,聴覚・触覚・きゅう覚系の構築)

Development of a Human-like Head Robot for Emotional Communication with Human (2nd Report, Development of Auditory, Tactile and Olfactory Sensations)

著者 (3件)： 三輪洋靖 (早稲田大 大学院理工学研究科) ,  高信英明 (工学院大 工) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 69  号： 683  ページ： 1872-1878  発行年： 2003年07月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,人間の知覚・認識機能を工学的視点から解明し,得られ...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (8件)：

• BREAZEAL, Cynthia. How to build robots that make friends and influence people. IROS99. 1999, 858-863
• EKMAN, Paul. Facial Action Coding System. 1978
• 工藤力. 表情分析入門 -表情に隠された意味をさぐる-. 1987
• 小林. アクティブ・ヒューマン・インタフェース (AHI) のための顔ロボットの研究 (顔ロボットの機構と6基本表情の表出). 日本ロボット学会誌学術論文. 1994, 12, 1, 155-163
• 小林. 顔ロボットにおける6基本表情の動的実時間表出. 日本ロボット学会論文集. 1996, 14, 5, 677-685

タイトルに関連する用語 (10件)： 人間 ,  情緒 ,  コミュニケーション ,  頭部 ,  ロボット ,  開発 ,  聴覚 ,  触覚 ,  きゅう覚 ,  構築