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J-GLOBAL ID：200902278653378831   整理番号：08A0838913

視覚センサ情報の欠落を考慮したビジョンベースト振動抑制制御

A Vision Based Vibration Suppression Control Considering Feature Disappearance

著者 (4件)： JIANG Xin (東北大) ,  矢部洋輔 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2A1-G06  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 視覚センサ ,  *情報 ,  不確実性 ,  *振動制御 ,  *システムオブザーバ ,  宇宙ロボット ,  *マニピュレータ ,  Jacobi行列 ,  Kalmanフィルタ ,  *フレキシブルマニピュレータ ,  視覚情報 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *不完全情報

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム同定  (IA02040O) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚センサ ,  欠落 ,  抑制制御