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J-GLOBAL ID：200902284021189014   整理番号：04A0323020

神経系の引き込みによる2足ロボットの歩行運動生成

Emergence of Biped Robot Locomotion through Neural Entrainment

著者 (3件)： 松浦俊 (北大 大学院工学研究科) ,  石村康生 (北大 大学院工学研究科) ,  和田充雄 (北大 大学院工学研究科)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 3  ページ： 336-342  発行年： 2004年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,Global Entrainmentの概念に基づく...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...
準シソーラス用語： 左右揺動 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (15件)：

• TAGA, G. Self-organized control of bipedal locomotion by neural oscillators in unpredictable environment. Biol. Cybern. 1991, 65, 147-159
• 有本. 歩行機械とその制御. 計測と制御. 1979, 18, 1, 44-49
• 高西. 2足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現. 日本ロボット学会誌. 1985, 3, 4, 325-336
• 佐野. 角運動量制御による2足歩行ロボットの3次元動歩行. 計測自動制御学会論文集. 1990, 26, 4, 459-466
• 梶田. 線形倒立振子モードを規範とする凹凸路面上の動的2足歩行制御. 計測自動制御学会論文集. 1995, 31, 10, 1705-1714

タイトルに関連する用語 (5件)： 神経系 ,  引き込み ,  2足 ,  ロボット ,  歩行運動