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J-GLOBAL ID：200902286404078030   整理番号：05A0951770

フレキシブルマニピュレータによるペグ挿入作業

Peg Insertion Operation by a Flexible Manipulator

著者 (3件)： JIANG Xin (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： 3A35  発行年： 2005年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,フレキシビリティーを有する宇宙マニピュレータによる...

シソーラス用語： *位置制御 ,...
準シソーラス用語： ペグ挿入

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分類 (1件)： 飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： フレキシブルマニピュレータ ,  挿入作業