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J-GLOBAL ID：200902295610531930   整理番号：04A0392274

H型溝付はりを用いた足底力センサの開発および性能評価

Development and Evaluation of a Sole Force Sensor Using an H-slit Beam

著者 (4件)： 谷田悠介 (東北大) ,  阿部幸勇 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 21st  ページ： 3D1A  発行年： 2003年09月20日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットの安定歩行にはZMP(ゼロモーメントポ...

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タイトルに関連する用語 (7件)： H型 ,  溝付 ,  はり ,  足底 ,  力センサ ,  開発 ,  性能評価