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J-GLOBAL ID：201002236878863166   整理番号：10A1341235

複数のマニピュレータによる線状柔軟物体のハンドリング

著者 (4件)： KOO Kyongmo (東北大) ,  JIANG Xin (東北大) ,  近野敦正 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-A20  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *ワイヤリングハーネス ,  操作 ,  複合技術 ,  *マニピュレータ ,  線状体 ,  柔軟性 ,  行動計画 ,  シミュレーション ,  把持【操作】 ,  生産 ,  自動生成 ,  *ロボット
準シソーラス用語： *モーションプランニング

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： マニピュレータ ,  柔軟物体 ,  ハンドリング