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J-GLOBAL ID：201002255046892071   整理番号：10A1341440

人間の手先における非対称剛性モデルの提案

著者 (3件)： 安孫子聡子 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1P1-B16  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,人間の手先における非対称の剛性モデルについて述べ...

シソーラス用語： *人間工学 ,...
準シソーラス用語： 剛性体モデル ,...

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分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人間 ,  非対称 ,  剛性 ,  モデル ,  提案