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J-GLOBAL ID：201002256160258737   整理番号：10A1341321

H溝型ロードセルにおける荷重偏置誤差の除去

著者 (3件)： 阿部幸勇 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.1A2-D22  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： H溝型はりは剛性を保持しながら高感度な力覚センサを構成できることから,多くの分野で用いられている。そのもうひとつの特徴は,平行平板構造と同様の変形を行うことである。この変形がRoberval機構と同様であるという考えから,電子てんびんの偏置誤差の影響除去手段として用いられている。しかし偏置誤差の影響除去機構についての明確な解明はなされていない。そこで本稿では,この偏置誤差の影響除去手法について明らかにする。また,この偏置誤差を積極的に用いることで荷重位置を推定する手法について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： *H形断面 ,  形状効果 ,  *ロードセル ,  *荷重分布 ,  偏り ,  誤り訂正 ,  剛性 ,  圧力センサ ,  制御 ,  ロボットハンド ,  把持【操作】 ,  位置決め制御 ,  力覚センサ ,  機械的性質
準シソーラス用語： 誤差補正

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V)

タイトルに関連する用語 (2件)： 溝型 ,  ロードセル