文献

J-GLOBAL ID：201002277648608246   整理番号：10A1342066

2脚ロボットの軟弱地面における接地力学解析

著者 (4件)： 小水内俊介 (東北大) ,  近野敦 (東北大) ,  安孫子聡子 (東北大) ,  内山勝 (東北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2010  ページ： ROMBUNNO.2P1-D06  発行年： 2010年06月13日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 従来,固い床の上で運用されてきた2脚ロボットを,砂のような軟弱地面の上でも運用可能とすることを目指す。砂地の変形により接地力が変化すると考えられるため,足と砂地の力学関係を定式化する。(著者抄録)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *歩行ロボット ,  *軟弱地盤 ,  *接地圧 ,  力学モデル ,  システムダイナミックス ,  ヒューマノイドロボット ,  二足歩行ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  構造力学一般  (HD01000X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 脚 ,  ロボット ,  軟弱地面 ,  接地 ,  力学解析