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J-GLOBAL ID：201302297219673210   整理番号：13A0579755

密着型歩行補助機の小形・軽量化と支援効果の検証

The Miniaturization and Weight-Saving of a Close-Fitting-Type Walking Assistance Device and Verification of the Effectiveness of Assistance

著者 (8件)： 池原忠明 (都立産業技高専) ,  田中英一郎 (芝浦工大) ,  永村和照 (広島大 大学院工学研究科) ,  池条清隆 (芝浦工大) ,  小島翔 (芝浦工大) ,  梶原陽介 (芝浦工大) ,  今出亘彦 (芝浦工大) ,  弓削類 (広島大 大学院)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 48  号： 3  ページ： 144-150  発行年： 2013年03月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高齢者や片麻痺患者の歩行機能支援用に,身体に密着させ自然に歩...

シソーラス用語： *歩行補助具 ,...
準シソーラス用語： パワーアシスト装置

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (20件)：

• 清水康裕. 対麻痺者の新しい歩行補助ロボット WPAL (Wearable Power-Assist Locomotor) に関する予備的検討. 日本リハビリテーション医学会. 2009, 46, 8, 527-533
• 山海嘉之. 人の活動を支援するロボットスーツHAL. 日本機械学会 福祉工学シンポジウム, 2007. 2007, 19-20
• 遠山茂樹. 超音波モータを応用したパワーアシストスーツ. バイオメカニズム学会誌. 2006, 30, 4, 189-193
• 木口量夫. 認知アシスト付き下肢パワーアシストロボットにおけるZMPを規範とした転倒防止. 第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010. 2010
• 石井峰雄. 完全独立型パワーアシストスーツの開発(構造の改良と実用可能性). 日本機械学会論文集(C編). 2006, 72, 715, 175-182

タイトルに関連する用語 (6件)： 密着 ,  歩行補助機 ,  小形 ,  軽量化 ,  支援 ,  検証