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J-GLOBAL ID：201502205739863733   整理番号：15A1222646

2本指マイクロハンド操作のための視触覚融合インタフェース

著者 (5件)： 神山和人 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  洞出光洋 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2F1-05  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： iPS細胞をはじめとする再生医療に関する研究への期待が近年高...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...

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分類 (1件)： 細胞学一般  (EF01000A)

引用文献 (1件)：

• H. Yabugaki, K. Ohara, M. Kojima, Y. Mae, T. Tanikawa, T. Arai, “Automated Stable Grasping with Two-Fingered Microhand using Micro Force Sensor,” in Proc. IEEE ICRA, pp. 2756-2761, 2012.

タイトルに関連する用語 (5件)： 指 ,  マイクロ ,  触覚 ,  融合 ,  インタフェース