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J-GLOBAL ID：201602253075208296   整理番号：16A0640329

識別性能の粒度を高める操作・運動・負荷情報を用いた拡張基底作業状態の提案

著者 (6件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  三矢隆史 (早稲田大) ,  森島洋忠 (早稲田大) ,  峰田健司 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 16th  ページ： ROMBUNNO.1N4-4  発行年： 2015年12月14日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *マニピュレータ ,  ロボットアーム ,  ロボットハンド ,  認識 ,  実験 ,  把持【操作】 ,  負荷 ,  *産業用ロボット ,  産業用マニピュレータ ,  評価実験 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 識別

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (6件)： 識別 ,  粒度 ,  運動 ,  拡張 ,  基底 ,  提案