特許
J-GLOBAL ID：201603014099891264
移動体検出装置、移動体検出システム、および、移動体検出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (14件)：
蔵田 昌俊
, 高倉 成男
, 中村 誠
, 福原 淑弘
, 峰 隆司
, 野河 信久
, 河野 直樹
, 砂川 克
, 井関 守三
, 赤穂 隆雄
, 井上 正
, 佐藤 立志
, 岡田 貴志
, 堀内 美保子
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-128200
公開番号（公開出願番号）：特開2013-254262
特許番号：特許第5917303号
出願日： 2012年06月05日
公開日（公表日）： 2013年12月19日
請求項（抜粋）：
【請求項1】撮影画像を取得する取得部と、
前記撮影画像の解像度を変更したマルチスケールの複数の画像を生成する画像生成部と、
前記マルチスケールの各画像に対して複数位置に順次探索窓を設定する設定部と、
前記設定部が設定した探索窓内の画像の特徴量を計算する特徴算出部と、
前記特徴算出部が算出した前記特徴量に基づいて前記探索窓内の画像の移動体らしさを示す尤度を算出する尤度算出部と、
前記設定部が複数位置に設定した探索窓内の画像から前記尤度算出部が算出した複数の尤度に基づいて前記画像生成部が生成した複数の画像ごとに尤度分布を生成する尤度分布生成部と、
移動体の画像領域近傍の尤度分布モデルを格納する格納部と、
前記尤度分布生成部が生成した前記複数の尤度分布から最も尤度のピークが大きい尤度分布を選択し、当該尤度分布の尤度のピーク近傍の尤度分布と、前記尤度分布モデルとを比較して前記撮影画像内における移動体を検出する検出部と、
を備える移動体検出装置。
IPC (3件)：
G06T 7/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/01 ( 200 6.01)
, G08G 1/04 ( 200 6.01)
G06T 7/00 300 E
, G06T 7/00 300 F
, G08G 1/01 A
, G08G 1/04 D
