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J-GLOBAL ID：201702279939133283   整理番号：17A0837913

手先位置頻度マップを用いた作業傾向の分析と操作技能の推定

著者 (5件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  峰田健司 (早稲田大) ,  橋本諭 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A2-08b1  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 作業分析のための基盤技術として,手先位置の履歴を利用した作業傾向の定量化手法を開発した。作業機仕様や作業環境によらず所望の特徴量を任意の識別時間長で抽出できることが求められるため,各種フィルタを用いて特徴量を顕在化させた後,グリッド化による出現頻度の正規化を行う枠組みを開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： *作業分析 ,  手【生体】 ,  手指 ,  *位置情報 ,  フィルタリング ,  正規化 ,  性能分析 ,  格子 ,  地図 ,  比較試験 ,  熟練労働者 ,  *指先 ,  特徴量 ,  *操作記録 ,  発生頻度
準シソーラス用語： *操作履歴 ,  出現頻度

分類 (1件)： 作業研究  (KB03040A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 頻度 ,  マップ ,  傾向 ,  分析 ,  技能 ,  推定