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J-GLOBAL ID：201802280403076710   整理番号：18A1420414

投影輝度向上および利用者との衝突回避を目指したプロジェクタドローンの動的配置

Dynamic Path Planning of Flying Projector Considering Collision Avoidance with Observer and Bright Projection

著者 (3件)： 河原拓海 (大阪大学) ,  岩井大輔 (大阪大学) ,  佐藤宏介 (大阪大学)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会論文誌(Web)  (Transactions of the Virtual Reality Society of Japan (Web))
巻： 23  号： 2  ページ： 75-78(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： U1092A  ISSN： 2423-9593  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 据え置き型プロジェクタによる投影型拡張現実感を実現する場合,投影可能範囲は制限される。本論文では,ドローンにユーザの周りを飛ばさせ,平面の対象物体上に投影させ,ユーザに衝突することなく,投影画像の輝度ができるだけ高くなる位置にプロジェクタを移動させた。さらに,投影画像はプロジェクタの位置に応じて幾何的に補正した。プロトタイプシステムを構築し,その性能を評価した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *投影法【図法】 ,  輝度 ,  衝突回避 ,  *無人機 ,  配置問題 ,  *拡張現実感 ,  投影機 ,  補正 ,  プロトタイピング ,  *ドローン
準シソーラス用語： プロジェクター ,  位置補正

著者キーワード (3件)： 拡張現実感 ,  投影マッピング ,  ドローン

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  航空機  (QK06000K)

引用文献 (5件)：

• [1] Yoshito Hosomizo, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato. A flying projector stabilizing image fluctuation. In Consumer Electronics (GCCE), 2014 IEEE 3rd Global Conference on, pages 31-32. IEEE, 2014.
• [2] Werner Alexander Isop, Jesus Pestana, Gabriele Ermacora, Friedrich Fraundorfer, and Dieter Schmalstieg. Micro aerial projector-stabilizing projected images of an airborne robotics projection platform. In Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on, pages 5618-5625. IEEE, 2016.
• [3] Saeko Shimazu, Daisuke Iwai, and Kosuke Sato. 3d high dynamic range display system. In Mixed and Augmented Reality (ISMAR), 2011 10th IEEE International Symposium on, pages 235-236. IEEE, 2011.
• [4] Christoph Gebhardt, Benjamin Hepp, Tobias Nägeli, Stefan Stevšic, and Otmar Hilliges. Airways: Optimization-based planning of quadrotor trajectories according to high-level user goals. In Proceedings of the 2016 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, pages 2508-2519. ACM, 2016.
• [5] Daisuke Iwai, Momoyo Nagase, and Kosuke Sato. Shadow removal of projected imagery by occluder shape measurement in a multiple overlapping projection system. Virtual Reality, 18(4): 245-254, 2014.

タイトルに関連する用語 (5件)： 投影 ,  輝度 ,  衝突回避 ,  プロジェクタ ,  ドローン