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J-GLOBAL ID：201902248672729166   整理番号：19A2852313

ヒト走行運動に着想を得た油圧直接駆動システムの並列接続による2足ヒューマノイドロボットの股関節出力向上

Improvement of Hip Joint Output of Biped Humanoid Robot by Parallel Connection of Hydraulic Direct-Drive System Inspired by Human Running Motion

著者 (10件)： 水上英紀 (早稲田大 大学院) ,  大谷拓也 (早稲田大 理工学術院) ,  清水自由理 (日立) ,  清水自由理 (早稲田大 大学院) ,  橋本健二 (明治大 理工) ,  阪口正律 (アシックス) ,  川上泰雄 (早稲田大 スポーツ科学学術院) ,  LIM Hun-ok (神奈川大 工) ,  LIM Hun-ok (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2019  号： 秋季  ページ： 164-166  発行年： 2019年10月25日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *歩行ロボット ,  *股関節 ,  *走行 ,  油圧伝動装置 ,  並列接続 ,  ヒト ,  ポンプ ,  アクチュエータ ,  油圧回路 ,  足関節 ,  生体計測
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  *二足歩行ロボット ,  油圧駆動装置

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (6件)：

• T. McMahon, et al., “The Mechanics of Running: How does Stiffness Couple with Speed?”, J. Biomech., Vol. 23, pp. 65-78, (1990).
• 峯下弘毅 他, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発” (第21報 : 跳躍走行時の能動蹴り出しや走行速度の変化に対応した足関節機構), 第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1J1-02, (2018)
• A. THORSTENSSON, H.REBERTHSON, Adaptations to changing speed in human locomotion:speed of transition between waiking and running, Acta physiologica Scandinavica, 131, pp.211-214, (1987).
• 清水自由理 他, 2足ヒューマノイドロボット向け油圧直動駆動システムへの連動回路の適用, 平成31年春季フルードパワー・システム講演会講演論文集, pp.32-34, (2019)
• 水上英紀 他, “骨盤運動に着目した2足走行ロボットの開発” (第24報 : 2足走行ロボットへの搭載に向けた油圧駆動股関節機構), 第37回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3L3-04, (2019)

タイトルに関連する用語 (9件)： ヒト ,  運動 ,  着想 ,  油圧 ,  直接駆動 ,  並列接続 ,  2足 ,  ヒューマノイドロボット ,  股関節