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J-GLOBAL ID：201902279681710830   整理番号：19A1299237

2足ヒューマノイドロボット向け油圧直接駆動システムへの連動回路の適用

Hydraulic Direct-Drive System with Interlocking Circuit for a Biped Humanoid Robot

著者 (6件)： 清水自由理 (日立) ,  清水自由理 (早稲田大 大学院) ,  大谷拓也 (早稲田大 理工学術院) ,  水上英紀 (早稲田大 大学院) ,  橋本健二 (明治大 理工) ,  高西淳夫 (早稲田大 理工学術院)
資料名： フルードパワーシステム講演会講演論文集  (フルイドパワーシステム講演会講演論文集)
巻： 2019  号： 春季  ページ： 32-34  発行年： 2019年05月30日 
JST資料番号： Y0051A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  人工知能 ,  歩行ロボット ,  *油圧伝動装置 ,  油圧回路 ,  リンク機構 ,  ロボットレッグ ,  フィードフォワード制御 ,  流量制御 ,  *ヒューマノイドロボット ,  二足歩行ロボット ,  *油圧駆動装置

分類 (2件)： 油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 2足 ,  ヒューマノイドロボット ,  油圧 ,  直接駆動 ,  連動