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J-GLOBAL ID：201902254967654010   整理番号：19A1923158

重機の遠隔操作における作業状態の変化に適応可能な拡張現実技術を用いた低認知負荷リマインド手法の構築

著者 (5件)： 佐藤隆哉 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  山下雄輝 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大) ,  岩田浩康 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P2-D07  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 重機の遠隔操作では,搭乗操作に比べて効率が半分程度まで低下する.そのため,本研究ではARを用いたナビゲーションシステムを構築することで,操作者の短期記憶に次の操作のイメージを入力することによる効果の検証を行った.(著者抄録)

シソーラス用語： システム ,  *拡張現実感 ,  負荷 ,  *建設機械 ,  航法装置 ,  遠隔制御 ,  工学 ,  歩行機械 ,  入力 ,  技術
準シソーラス用語： イメージ入力 ,  ナビゲーションシステム ,  プランニング技法 ,  遠隔ロボット操作 ,  *遠隔操作システム ,  拡張現実 ,  搭乗型移動ロボット ,  認知負荷

分類 (3件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 重機 ,  遠隔操作 ,  適応 ,  拡張現実 ,  認知負荷 ,  インド ,  手法 ,  構築