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J-GLOBAL ID：201902284077287249   整理番号：19A2439073

ワイヤ駆動型歩行訓練ロボットによる断続的な介入による訓練効果の検証

著者 (4件)： 三宅太文 (早稲田大) ,  小林洋 (大阪大) ,  藤江正克 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3C3-03  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 金属線 ,  駆動機構 ,  運動療法 ,  *ロボット ,  教育訓練 ,  効果 ,  インピーダンス ,  助成 ,  足指 ,  上昇 ,  行為
準シソーラス用語： *歩行訓練 ,  *断続的介入

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (9件)：

• A.J. BLAKE,K. et al. “FALLS BY ELDERLY PEOPLE AT HOME: PREVALENCE AND ASSOCIATED FACTORS,” Age Ageing. Vol. 17, pp. 365-72, 1988.
• J. P. Maxwell, R. S. Masters, F. F. Eves, “The role of working memory in motor learning and performance,” Conscious Cogn. vol. 3, pp. 376-402, Sep. 2013.
• R. Riener L. L??nenburger, and G. Colombo, “Human-centered robotics applied to gait training and assessment,” J. Rehabil. Res. Dev., vol. 43, pp. 679-694, Sept. 2006.
• A. Duschau-Wicke, J. von Zitzewitz, A. Caprez, L. Lunenburger, and R. Riener, “Path control: A Method for Patient-Cooperative Robot-Aided Gait Rehabilitation”, IEEE Trans Neural System Rehabilitation Eng., vol. 18, no. 1, pp. 38-48, Feb. 2010.
• S. K. Banala, S. H. Kim, S. K. Agrawal, and J. P. Scholz, “Robot assisted gait training with active leg exoskeleton (ALEX),” IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng., vol. 17, pp. 2-8, Feb. 2009.

タイトルに関連する用語 (5件)： ワイヤ駆動 ,  歩行訓練 ,  ロボット ,  訓練効果 ,  検証