特許
J-GLOBAL ID：201903010843260541
道路附属物検出装置および道路附属物検出方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
特許業務法人酒井国際特許事務所
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-044086
公開番号（公開出願番号）：特開2016-162436
特許番号：特許第6526449号
出願日： 2015年03月05日
公開日（公表日）： 2016年09月05日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 車両が走行する道路の撮像画像から、前記撮像画像の画素に基づき、検出対象の柱部分の領域である柱領域を検出する柱領域検出部と、
前記撮像画像から、前記検出対象の特定色を有する領域である特定色領域を検出する特定色検出部と、
前記撮像画像から、前記検出対象の特定形状を有する領域である特定形状領域を検出する特定形状検出部と、
前記撮像画像から、前記柱領域と前記特定色領域と前記特定形状領域とが検出され、かつ各領域間の前記撮像画像上での距離が所定の距離未満である場合には、前記柱領域と前記特定色領域と前記特定形状領域とが示す領域が、道路の周辺に配置された道路附属物であると判定する判定部と、
前記道路附属物に関する情報を出力する出力部と、
を備えた道路附属物検出装置。
IPC (3件)：
G06T 1/00 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
, G06T 7/00 ( 201 7.01)
G06T 1/00 330 A
, G08G 1/16 A
, G06T 7/00 300 D
