特許
J-GLOBAL ID：201103042902260836

車両用対象物画像認識装置、車両用対象物画像認識方法及びコンピュータプログラム

発明者：
宮島 孝幸

宮島 孝幸 について


出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社

アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人ネクスト
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-063790
公開番号（公開出願番号）：特開2011-198002
出願日： 2010年03月19日
公開日（公表日）： 2011年10月06日
要約：
【課題】従来より簡易な処理によって画像認識処理を実行することを可能とした車両用対象物画像認識装置、車両用対象物画像認識方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】バックカメラにより撮像された撮像画像中に含まれる対象オブジェクトのバックカメラの光軸方向に対する相対角度(対象相対角度)を検出し(S5)、同じく、バックカメラにより撮像された撮像画像中に含まれる基準オブジェクトのバックカメラの光軸方向に対する相対角度(基準相対角度)を検出し(S7)、検出された基準相対角度と対象相対角度とに基づいて、基準オブジェクトに対する対象オブジェクトの相対角度(比較相対角度)を算出し(S9)、算出された比較相対角度を対象オブジェクトに対応づけてオブジェクトDBに記憶し、オブジェクトDBを作成する(S10)ように構成する。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
車両に設置された撮像装置により前記車両の周辺を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された撮像画像中に含まれる基準オブジェクトの前記撮像装置に対する相対角度を基準相対角度として検出する基準相対角度検出手段と、 前記撮像手段により撮像された撮像画像中に含まれる対象オブジェクトの前記撮像装置に対する相対角度を対象相対角度として検出する対象相対角度検出手段と、 前記基準相対角度と前記対象相対角度とに基づいて、前記基準オブジェクトに対する前記対象オブジェクトの相対角度を比較相対角度として算出する比較相対角度算出手段と、 前記比較相対角度を前記対象オブジェクトに対応づけて記憶媒体に記憶する相対角度記憶手段と、を有することを特徴とする車両用対象物画像認識装置。
IPC (5件)：
G08G 1/09 ,  G06T 1/00 ,  G01C 21/26 ,  G08G 1/16 ,  B60R 1/00
FI (5件)：
G08G1/09 D ,  G06T1/00 330A ,  G01C21/00 A ,  G08G1/16 C ,  B60R1/00 A
Fターム (30件)：
2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB20 ,  2F129BB22 ,  2F129BB49 ,  2F129CC15 ,  2F129CC16 ,  2F129EE02 ,  2F129EE52 ,  2F129FF20 ,  2F129FF43 ,  2F129FF59 ,  2F129GG12 ,  2F129GG17 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  2F129HH19 ,  2F129HH20 ,  5B057AA16 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08 ,  5B057DC33 ,  5H181AA01 ,  5H181CC04 ,  5H181MC18
引用特許：
審査官引用 (3件)

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