文献

J-GLOBAL ID：202302241010170894   整理番号：23A1123485

非破壊触感識別のための物理リザバー計算による圧電感知型エンドエフェクタ

Piezoelectric Sensing End-Effector with Physical Reservoir Computing for Non-Destructive Tactile Identification

著者 (6件)： 廣瀬航佑 (山形大 大学院理工学研究科) ,  小川純 (山形大 大学院理工学研究科) ,  渡邉洋輔 (山形大 大学院理工学研究科) ,  SHIBLEE MD Nahin Islam (山形大 大学院理工学研究科) ,  川上勝 (山形大 大学院理工学研究科) ,  古川英光 (山形大 大学院理工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 28th  ページ： 289-292  発行年： 2023年03月15日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・IoT等の発展に伴い,膨大な情報の高度知能処理を可能とする新たな計算フレームワークとして,現実の物理現象を学習に適用する物理リザバー計算(PRC)に注目。
・この手法は,深層学習のような高計算負荷のアルゴリズムを用いずに高精度な知的情報処理を実現可能であるが,入出力の媒介となる物理系の構成要素に計算性能が強く依存。
・人の口腔構造を模倣したGel Biterで咀嚼動作から食感を,人の手指構造を模倣したGel Toucherで接触動作から質感を,それぞれ識別可能か否かを検証。
・それぞれの物理リザバー計算で高精度なパターン識別学習の実現性を検証し,物性の違いと質感,触感の識別精度との関係を調査,ともに約85%の精度を有することを提示。

シソーラス用語： 非破壊測定 ,  *触覚 ,  *認識 ,  圧電気 ,  エンドエフェクタ ,  現象 ,  *情報処理 ,  食感品質 ,  感覚 ,  *リザバーコンピューティング ,  物理現象 ,  クオリア
準シソーラス用語： 圧電 ,  *識別 ,  質感 ,  *触感 ,  食感 ,  *知的情報処理 ,  非破壊計測

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (8件)：

• Zeashan Hameed Khan, Azfar Khalid, Jamshed Iqbal, ′′Towards realizing robotic potential in future intelligent food manufacturing systems′′, Innovative food science & emerging technologies, Vol.48 (2018), pp.11-24.
• 田中剛平,中根了昌,廣瀬明,′′リザバーコンピューティング 時系列パターン認識のための高速機械学習の理論とハードウェア-′′,森北出版株式会社,2021, 9784627855311.
• Kohei Nakajima, Helmut Hauser, Tao Li, Rolf Pfeifer, ′′Information processing via physical soft body′′, Scientific Reports, 5:10487, 2015.
• Ikuma Sudo, Jun Ogawa, Yosuke Watanabe, MD Nahin Islam Shiblee, Ajit Khosla, Masaru Kawakami, Hidemitsu Furukawa, ′′Local Discrimination Based on Piezoelectric Sensing in Robots Composed of Soft Matter with Different Physical Properties′′, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.2 (2022), pp.339 350.
• Kim D, Kim S-H, Kim T, Kang BB, Lee M, Park W, ′′Review of machine learning methods in soft robotics′′, PLOS ONE16(2):e0246102, 2021.

タイトルに関連する用語 (7件)： 触感 ,  識別 ,  物理 ,  計算 ,  圧電 ,  感知 ,  エンドエフェクタ