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J-GLOBAL ID：200902222663006040   整理番号：06A1001692

起立動作介助における膝関節負荷を軽減可能な手先誘導軌道~移動型力介助マニピュレータによる高齢者の自立支援の促進~

Hand-Guiding Movement for Decreasing Knee Joint Torques of the Elderly in Standing-up Motion Support-Towards Facilitating Self-Care Support with Mobile Manipulator-

著者 (6件)： 岩田浩康 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  岩田浩康 (早稲田大 先端科学・健康医療融合研究機構 生命医療工研) ,  亀崎允啓 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  相子文孝 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  金子真 (早稲田大 ヒューマノイド研) ,  菅野重樹 (早稲田大 ヒューマノイド研)
資料名： 日本機械学会福祉工学シンポジウム講演論文集  (福祉工学シンポジウム講演論文集)
巻： 2006  ページ： 168-170  発行年： 2006年09月10日 
JST資料番号： L4685A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,必要時に高齢者の傍に来付し,要望に応じて立ち上が...

シソーラス用語： *膝関節 ,...
準シソーラス用語： *介助ロボット ,...

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分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (9件)： 起立動作 ,  介助 ,  膝関節 ,  誘導軌道 ,  移動型 ,  マニピュレータ ,  高齢者 ,  自立支援 ,  促進