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J-GLOBAL ID：201202255984000729   整理番号：12A1449811

人の物体移動行動の観測による物体の見えモデルの獲得

著者 (5件)： 前泰志 (大阪大) ,  ペナロザ クリスチャン (大阪大) ,  大原賢一 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th  ページ： ROMBUNNO.2N3-8  発行年： 2012年09月17日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日常環境における人の物体移動行動の観測から未知物体の領域を切り出し,その物体の見えモデルを自動で獲得する手法を提案する。提案手法では,人の物体移動によって画像が変化した領域と手先近傍の画像から,人が移動させた物体を特定し,その物体の画像を見えモデルとして獲得する。獲得した見えモデルは,ロボットが日常環境において物体を認識するために用いる。実験で,日常環境において未知物体を検出し,その物体の見えモデルを獲得できることを示す。(著者抄録)

シソーラス用語： 操作 ,  移動 ,  *ロボット ,  *生活 ,  *観測 ,  画像処理 ,  *物体認識
準シソーラス用語： *移動観測 ,  *日常生活 ,  物体操作

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人 ,  物体 ,  行動 ,  観測 ,  見え ,  モデル ,  獲得