特許
J-GLOBAL ID：201203089988584810
手術用撮像システム及び手術用ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
磯野 道造
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2011-093557
公開番号（公開出願番号）：特開2012-223363
出願日： 2011年04月20日
公開日（公表日）： 2012年11月15日
要約：
【課題】どのような作業環境であっても、手術者の動きに応じて精度良く所望の位置に撮像手段を駆動制御可能な手術用撮像システム及び手術用ロボットを提供する。【解決手段】体腔内を撮像する撮像手段23と、撮像手段23によって撮像された像が表示される像表示手段11と、を備える手術用撮像システム1であって、撮像手段23の駆動位置を制御する撮像位置制御手段22と、手術者14に装着されるマーカ11bの位置を検出するマーカ検出手段12と、を備え、マーカ検出手段13aによって検出されたマーカ11bの移動量及び移動方向に基づいて撮像手段23の駆動量及び駆動方向が決定され、撮像位置制御手段22が、決定された前記駆動量及び駆動方向に基づいて撮像手段23の駆動位置を制御する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
体腔内を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された像が表示される像表示手段と、
を備える手術用撮像システムであって、
前記撮像手段の駆動位置を制御する撮像位置制御手段と、
手術者に装着されるマーカの位置を検出するマーカ検出手段と、
を備え、
該マーカ検出手段によって検出されたマーカの移動量及び移動方向に基づいて、前記撮像手段の駆動量及び駆動方向が決定され、
前記撮像位置制御手段が、決定された前記駆動量及び駆動方向に基づいて前記撮像手段の駆動位置を制御する
ことを特徴とする、手術用撮像システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
A61B1/00 320Z
, A61B19/00 502
4C161AA23
, 4C161CC06
, 4C161HH21
, 4C161HH51
, 4C161HH56
, 4C161JJ17
, 4C161NN01
, 4C161PP12
, 4C161RR06
, 4C161RR24
, 4C161VV01
, 4C161XX01
