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J-GLOBAL ID：201302235057838169   整理番号：13A1502053

新機構パラレルメカニズムを用いたマイクロハンドの振動解析

著者 (10件)： 蔵田智之 (大阪大) ,  AVCI E. (大阪大) ,  神山和人 (大阪大) ,  大原賢一 (名城大) ,  洞出光洋 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  江島亨 (大阪大) ,  谷川民生 (産業技術総合研) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3L3-06  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 医学や生物学の分野においては,顕微鏡下で微細操作を行う技術が必要不可欠である。我々は,微細操作を実現する二本指マイクロハンドを開発してきたが,高速操作の際のマイクロハンドの振動が課題となっていた。それに対しこれまでに,小型,高剛性なマイクロハンドの機構を提案し,振動解析シミュレーションにより新機構では振動が低減されていることを確認している。本稿では,提案した新機構の振動解析を実機で行い,振動が低減されていることを検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： リンク機構 ,  *振動解析 ,  微視力学 ,  ロボットハンド ,  操作 ,  顕微手術 ,  剛性 ,  マニピュレータ ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： *パラレルメカニズム ,  *マイクロマニピュレータ ,  ミクロメカニクス ,  機械剛性 ,  細胞操作

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： パラレルメカニズム ,  振動解析