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J-GLOBAL ID：201302286007511243   整理番号：13A1502052

誘電泳動を用いた二本指マイクロハンド用エンドエフェクタによる細胞操作

著者 (7件)： 小嶋勝 (大阪大) ,  西城英秋 (大阪大) ,  洞出光洋 (大阪大) ,  大原賢一 (名城大) ,  神山和人 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3L3-05  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二本指マイクロハンドによる物体の操作において解決すべき重要な課題の1つに,把持・解放(リリース)の高速化の問題がある。特に把持後,把持対象物を解放する際にエンドエフェクタに対象物が付着し,解放に時間がかかる。そこで,本研究では二本指マイクロハンドのエンドエフェクタを加工し金で被覆することにより電極としての機能を加え,誘電泳動により把持対象物に引力・斥力を加えることで高速な把持・解放の実現を目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： *エンドエフェクタ ,  電気泳動 ,  ロボットハンド ,  操作 ,  把持【操作】 ,  解除 ,  電極
準シソーラス用語： *細胞操作 ,  *多指ハンド ,  被覆電極【電池】 ,  誘電泳動

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 誘電泳動 ,  指 ,  エンドエフェクタ ,  細胞操作