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J-GLOBAL ID：201402253578004421   整理番号：14A1113272

電力効率を考慮した脚移動ロボットによる閉空間3次元移動

著者 (7件)： 戸田武 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  大原賢一 (名城大) ,  神山和人 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  小嶋勝 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  洞出光洋 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  前泰志 (大阪大 大学院基礎工学研究科) ,  新井健生 (大阪大 大学院基礎工学研究科)
資料名： 建設ロボットシンポジウム論文集(CD-ROM)  (建設ロボットシンポジウム(CD-ROM))
巻： 14th  ページ： 293-300  発行年： 2014年08月28日 
JST資料番号： L0878B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *歩行ロボット ,  *点検 ,  修理 ,  三次元 ,  移動 ,  電力効率 ,  ロボットレッグ ,  維持管理 ,  壁面 ,  空間 ,  重力 ,  実験 ,  検証 ,  シミュレーション ,  歩容
準シソーラス用語： 狭隘空間 ,  検証実験 ,  三次元移動 ,  実機テスト ,  *多脚ロボット ,  閉鎖空間 ,  補修

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  建築物の維持・管理  (RB01020X)

タイトルに関連する用語 (5件)： 電力効率 ,  脚移動 ,  ロボット ,  閉空間 ,  3次元