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J-GLOBAL ID：201402286730299845   整理番号：14A1320295

人工筋骨格歩行シミュレーターによる足部運動とヒト実二足歩行中の足部運動の比較

著者 (11件)： 伊藤幸太 (慶応大) ,  荻原直道 (慶応大) ,  細田耕 (大阪大) ,  久米真之介 (大阪大) ,  清水正宏 (大阪大) ,  池本周平 (大阪大) ,  名倉武雄 (慶応大) ,  中村俊康 (慶応大) ,  今西宣晶 (慶応大) ,  相磯貞和 (慶応大) ,  陣崎雅弘 (慶応大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1M3-04  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトの足部骨格運動の定量化は,安定した二足歩行を実現するための足部に内在する生体力学的機能を解明する上で重要である。われわれの研究グループでは詳細なヒト足部骨格運動を明らかにするために,人工筋骨格歩行シミュレーターと二方向X線透視システムを開発した。本研究では人工筋骨格歩行シミュレーターによって再現された二足歩行運動時の屍体足骨格運動を,2方向X線透視画像とモデルマッチング手法を用いて計測し,先行研究との比較をおこなった。(著者抄録)

シソーラス用語： 生体モデル ,  筋骨格系 ,  生体シミュレーション ,  シミュレータ ,  足 ,  *二足歩行 ,  歩行ロボット ,  *X線画像 ,  死体 ,  骨格
準シソーラス用語： X線透視画像 ,  二足歩行ロボット ,  筋骨格モデル ,  屍体 ,  *人の歩行 ,  足部 ,  歩行シミュレーション

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 人工 ,  骨格 ,  歩行 ,  シミュレーター ,  足部 ,  運動 ,  ヒト ,  二足歩行