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J-GLOBAL ID：201602273569126418   整理番号：16A1167409

物体移動観察による物体の見えと把持部の自動獲得

著者 (4件)： 川島広暉 (大阪大) ,  前泰志 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 34th  ページ： ROMBUNNO.1V2-06  発行年： 2016年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日常物体のモデルを自動で獲得するために,日常生活の中で人が様々な物を把持し移動する様子を,眼鏡型ウェアラブルカメラの一人称視点から得られる画像から,物体の見えと同時に把持領域を自動でモデル化することを目指す。物体を移動する毎に獲得される物体の見えにおいて,人が把持する部位が隠蔽され,得られないという問題がある。本稿では,把持部位が異なる複数の見えを統合することで,逐次獲得される物体の見えの隠蔽部位を補完する方法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *把持【操作】 ,  *カメラ ,  携帯型 ,  モデリング ,  物質移動 ,  *物体認識 ,  補完
準シソーラス用語： *ウェラブルカメラ ,  モデル化

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (6件)：

• C. I. Penaloza, Y. Mae, K. Ohara, T. Takubo, T. Arai: “Automatic Object Modeling by Observing Human-Object Interaction”, The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp.433-436, 2010.
• K. Chaudhary, Y. Mae, M. Kojima, T. Arai: “Autonomous acquisition of generic handheld objects in unstructured environments via sequential back-tracking for object recognition”, 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 4953-4958, 2014.
• H. Kawashima, Y. Mae, K. Kamiyama, M. Horade,M. Kojima, T. Arai: “Extraction of grasping region of object for automatic modeling by observing human-object interaction”, The 6th International Conference on Advanced Mechatronics.
• P. Weinzaepfel, J. Revaud, Z. Harchaoui, C. Schmid: “DeepFlow: Large displacement optical flow with deep matching”, IEEE International Conference on Computer Vision, pp.1385-1392, 2013.
• M. Van den Bergh, X. Boix, G. Roig, B. de Capitani, L. van Gool: “SEEDS: superpixels extracted via energydriven sampling”, 12th European Conference on Computer Vision, vol.7578, pp.13-26.

タイトルに関連する用語 (5件)： 物体 ,  観察 ,  見え ,  把持部 ,  獲得