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J-GLOBAL ID：201702238361009073   整理番号：17A0693079

物体移動操作の観察による物体の見えの逐次獲得と物体認識への応用

著者 (4件)： 前泰志 (大阪大) ,  川島広暉 (大阪大) ,  小嶋勝 (大阪大) ,  新井健生 (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P2-H08  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 眼鏡型ウェアラブルカメラを装着した一人称視点から人の物体操作を観察することにより,物体の見えおよび人が把持した領域を抽出し,物体の見えを統合して得る手法を提案した。同一物体について視点の異なる複数の見えを用いることで,物体を把持する手により隠蔽された領域の見えを補完すると同時に,把持ごとに異なる把持領域を位置合わせし,人が物体のどの部分を把持したかを推定できるようにする。獲得された物体の見えを用いて物体認識を試み,シーン中から物体を検出した例を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *操作 ,  *カメラ ,  携帯型 ,  マニピュレータ ,  把持【操作】 ,  レジストレーション【画像】 ,  *物体認識
準シソーラス用語： *ウェラブルカメラ ,  位置合せ ,  *物体操作

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 物体 ,  観察 ,  見え ,  逐次 ,  獲得 ,  物体認識 ,  応用